结构一般分为轮齿、齿槽、端面、法面、齿顶圆、齿根圆、基圆、分度圆
轮齿：简称齿，是齿轮上 每一个用于啮合的凸起部分，呈辐射状排列，配对齿轮上的轮齿互相接触，可使齿轮持续啮合运转。
齿槽：是齿轮上两相邻轮齿之间的空间；端面是圆柱齿轮或圆柱蜗杆上 ，垂直于齿轮或蜗杆轴线的平面。
端面：是齿轮两端的平面。
法面：指的是垂直于轮齿齿线的平面。
齿顶圆：是指齿顶端所在的圆。
齿根圆：是指槽底所在的圆。
基圆：形成渐开线的发生线作纯滚动的圆。
分度圆：是在端面内计算齿轮几何尺寸的基准圆。
齿轮精度：是指对齿轮形状的综合误差所划分的一个等级，其中包括齿形、齿向、径跳等一些重要的参数，其中齿形是指齿的径向形状，齿向是指齿的纵向形状，径跳是指相邻两齿间距离的误差，台湾凯贺齿轮由德国进口的高精度磨齿机可加工至4-5级，更有一些可以加工至3级。
    制造齿轮常用的钢有调质钢、淬火钢、渗碳淬火钢和渗氮钢。铸钢的强度比锻钢稍低，常用于尺寸较大的齿轮；灰铸铁的机械性能较差，可用于轻载的开式齿轮传动中；球墨铸铁可部分地代替钢制造齿轮 ；塑料齿轮多用于轻载和要求噪声低的地方，与其配对的齿轮一般用导热性好的钢齿轮。
    未来齿轮正向重载、高速、高精度和高效率等方向发展，并力求尺寸小、重量轻、寿命长和经济可靠。
而齿轮理论和制造工艺的发展将是进一步研究轮齿损伤的机理，这是建立可靠的强度计算方法的依据，是提高齿轮承载能力，延长齿轮寿命的理论基础；发展以圆弧齿廓为代表的新齿形；研究新型的齿轮材料和制造齿轮的新工艺； 研究齿轮的弹性变形、制造和安装误差以及温度场的分布，进行轮齿修形，以改善齿轮运转的平稳性，并在满载时增大轮齿的接触面积，从而提高齿轮的承载能力；摩擦、润滑理论和润滑技术是 齿轮研究中的基础性工作，研究弹性流体动压润滑理论，推广采用合成润滑油和在油中适当地加入极压添加剂，不仅可提高齿面的承载能力，而且也能提高传动效率。