行星减速机原理：
    主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
    行星轮变速：它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮与外齿圈之间有轴线变动的既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有一个支持构件叫做行星架,通过行星架将动力传到轴上,再通过轴传给其它齿轮；它们由一组若干齿轮组成一个齿轮轮系。只有一个源动件,这种周转轮系称为行星轮系。


行星减速机概述
1、行星减速机因为结构原因,单级减速比最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3、5、7、8、10,双级减速比在10-100范围，行星减速机级数一般不超过3级。
2、行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到3弧分以内),高传动效率(单级为97%-98%),高扭矩，噪音小,终身免维护等特点.
3、行星减速机一般是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。 
4、额定输入转速最高可达到18000rpm(与行星减速机本身大小有关；行星减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,可通过利用润滑脂改变其工作温度。
5、K.H行星减速机包括单级和双级传动比，计有8种机座，48种型号，54种速比，可组成128台不同规格的减速机。

行星减速机组装时的讲究

1、行星齿轮减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。

2、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。行星齿轮减速机采用油池飞溅润滑，行星减速机在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转， 时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。

3、安装行星减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。

4、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。